Milwaukee erbjuder en mängd olika aktiviteter och sevärdheter för besökare. Ett av de mest populära besöksmålen är Milwaukee Art Museum, känt för sin ikoniska arkitektur och en imponerande samling av mer än 30,000 konstverk. För de som är intresserade av historia är Milwaukee Public Museum ett spännande val med sina livfulla dioramor och fascinerande utställningar om natur och kultur.

Harley-Davidson Museum är en annan höjdpunkt i staden, där besökare kan utforska motorcykelns historia och betydelse i amerikansk kultur. Ölälskare kommer att uppskatta de många bryggerierna i staden, där Lakefront Brewery erbjuder en underhållande rundtur och smakprov av sina lokala brygder. Milwaukee's Historic Third Ward är ett charmigt område med butiker, gallerior och restauranger, perfekt för en promenad eller för att njuta av en måltid.

Milwaukee County Zoo är idealisk för familjer, med ett stort utbud av djur och pedagogiska program. För utomhusentusiaster erbjuder Lakefront Trail vackra vyer och en chans att utforska stadens kustlinje via cykel eller till fots. På sommaren är Summerfest, en av världens största musikfestivaler, en stor attraktion med en mängd olika artister och genrer. Det finns alltid något att göra i Milwaukee som kan tilltala en bred publik med skiftande intressen och smak.