Caraguatatuba erbjuder en rad intressanta aktiviteter och sevärdheter för besökare. En av de mest populära aktiviteterna är att besöka Praia Martim de Sá, en av stadens mest kända stränder, där man kan njuta av bad och sol eller delta i vattensporter. För dem som är intresserade av naturen, erbjuder Serra do Mar State Park fantastiska möjligheter för vandring, med spår som leder genom den frodiga atlantskogen och erbjuder imponerande utsikter.

En annan höjdpunkt är Praia do Capricórnio, känd för sina unika sandformationer och lugnare atmosfär, perfekt för en mer avkopplande dag vid havet. För kulturella upplevelser kan man besöka Museu de Arte e Cultura de Caraguatatuba, som erbjuder insikt i stadens lokala konst och historia. Om man är intresserad av shopping och lokalt hantverk, är Caraguá Praia Shopping en plats där man kan hitta en rad olika butiker och matställen.

För en panoramautsikt över staden och kusten, kan man bege sig till Morro Santo Antônio, som erbjuder en särskild plats för skärmflygning samt möjligheter att bara njuta av utsikten. Avslutningsvis, att delta i lokala festivaler och marknader kan ge besökare en känsla för den brasilianska kulturen och gemenskapen i Caraguatatuba. Dessa olika aktiviteter ger en bra balans av natur, kultur och rekreation för ett besök i staden.