Arcos de la Frontera är en av de vackraste byarna i Andalusien och erbjuder många intressanta aktiviteter för besökare. Ett besök genom den gamla stadsdelen är ett måste. Här kan man promenera genom de smala, slingrande gatorna som är kantade av vitmenade byggnader och upptäcka den charmiga atmosfären som präglar området. Missa inte möjligheten att utforska det historiska Plaza del Cabildo där man har en fantastisk utsikt över det omgivande landskapet. Ett annat intressant mål är Castillo de Arcos de la Frontera, en gammalt slott som delvis bevarats och som erbjuder en inblick i regionens historiska arv.

För den som är intresserad av kyrkor och religiösa byggnader är Iglesia de Santa María de la Asunción värt ett besök. Denna kyrka, med sina gotiska och barocka influenser, är en av de mest imponerande religiösa byggnaderna i området. Andra kyrkor som är värda att utforska inkluderar Iglesia de San Pedro och Basílica Menor de Santa María.

För dem som uppskattar naturen, är en promenad längs klippkanterna av Arcos ett underbart sätt att uppleva dess naturliga skönhet. Parque Natural de la Sierra de Grazalema, som ligger i närheten, erbjuder också utomhusaktiviteter som vandring och fågelskådning. Att njuta av det lokala köket är också ett måste när man är i Arcos de la Frontera. Flera restauranger i området erbjuder typiska andalusiska rätter som kan avnjutas i en mysig miljö. Den lokala vinproduktionen bidrar även till en kulinarisk upplevelse som förstärker besöket i denna charmiga by.