Milford Haven egy érdekes kisváros, amely gazdag történelmi és kulturális látnivalókkal rendelkezik. A város középpontjában a Milford Haven Földrajzi Központja található, amely a kikötője körül alakult ki. A kikötő mindig is a város életének középpontjában állt, és a vízpart mentén kellemes sétákat tehetünk, ahol gyönyörködhetünk a tengeri látképben.

A Pénz- és Tőzsdenyomozó Múzeum is érdemes a figyelemre, amely bemutatja a város tengerészeti örökségét. A múzeumban érdekes kiállítások találhatók, amelyek a helyi történelmet és a tengeri felfedezéseket mutatják be. A város körüli természet is bőséges lehetőségeket kínál a felfedezésre. A Szenvedélykerítők Természetvédelmi Terület nagyszerű hely a madárfigyelésre és a természetjárásra, míg a Cleddau-folyó partján szép piknikezési helyeket találunk.

A helyi éttermek és kávézók kínálata is érdemel némi figyelmet. A friss tengeri ételek és a helyi specialitások kóstolása különleges élményt nyújt a látogatóknak. Ezen kívül az évente megrendezett Milford Haven Zene Fesztivál is egy szórakoztató esemény, amely a helyi kultúrát és zenei tehetségeket helyezi középpontba.

Milford Haven tehát egy nyugodt, de kulturálisan gazdag város, amely ideális hely a pihenésre és a felfedezésre. Itt a látogatók megtapasztalhatják a helyi életérzést, miközben élvezik a természeti szépségeket és a művészeteket.