Teresópolis, beliggende i bjergrige omgivelser, tilbyder en række aktiviteter og oplevelser for besøgende. I Parque Nacional da Serra dos Órgãos kan man nyde de imponerende landskaber og deltage i vandreture på stier, der varierer i sværhedsgrad. Parken er kendt for sin rige biodiversitet og giver mulighed for at se forskellige dyre- og plantearter.
En anden vigtig attraktion er Feirinha do Alto, et livligt marked, hvor man kan finde lokale håndværk, souvenirs og traditionelle madretter. Her kan besøgende opleve den autentiske lokale kultur og smage på forskellige specialiteter fra regionen. Markedet er ideelt til at tage en pause og nyde atmosfæren blandt både lokale og turister.
For dem, der er interesserede i historie, er Igreja de São Pedro et besøg værd. Denne kirke er kendt for sin smukke arkitektur og rolige indre, hvilket giver mulighed for refleksion. Den ligger også tæt på byens centrum, hvilket gør den let tilgængelig.
Derudover er Dedo de Deus et populært mål blandt klatrere og eventyrlystne, der ønsker at prøve kræfter med bjerget. Udsigten fra toppen belønner den hårde opstigning med en storslået panoramaudsigt over det omkringliggende landskab.
Når man besøger Teresópolis, bør man heller ikke gå glip af det lokale køkken. Byen har et udvalg af restauranter, hvor man kan nyde både traditionelle brasilianske retter og internationale specialiteter. Uanset hvad man vælger at lave, er Teresópolis et sted med en behagelig atmosfære og rig på naturlig skønhed.