Palmdale, beliggende i den smukke Antelope Valley, tilbyder en række aktiviteter og seværdigheder for både lokale og besøgende. Natur og udendørs aktiviteter er i højsædet her, med mange parker og fritidsområder. Et af de mest populære steder er Dry Town Water Park, hvor familier kan nyde det varme vejr med sjove vandaktiviteter. De omkringliggende bjerge giver også gode muligheder for vandreture og cykling, og Anaverde Hills Park er ideel til en afslappende dag i naturen.
Kunst og kultur spiller en vigtig rolle i Palmdale. Byen har flere kunstgallerier, hvor lokale kunstnere præsenterer deres arbejde. Den årlige Palmdale International Art Show tiltrækker kunstnere og besøgende fra forskellige dele af landet og giver en platform for kreativ udveksling. Derudover kan man finde lokale teaterforestillinger og musikarrangementer, der fremhæver byens kulturelle mangfoldighed.
Palmdale har også et flot shoppingmiljø med flere indkøbscentre som Antelope Valley Mall, hvor man kan finde en række butikker og restauranter. For dem, der er interesserede i motorsport, tilbyder Palmdale en motorsportsbane, hvor man kan opleve spændende racerløb.
Familievenlige aktiviteter inkluderer besøg i lokale gårde og dyreparker, som tilbyder læring og underholdning for børn i alle aldre. Med et mildt klima året rundt kan man nyde udendørs aktiviteter i næsten alle måneder. Palmdale tilbyder dermed en balanceret blanding af natur, kultur og underholdning, som Appellerer til forskellige aldersgrupper og interesser.