Helensburgh, beliggende mellem de grønne bakker og den skønne kyst, tilbyder en række interessante aktiviteter og steder at besøge. Naturen er en stor attraktion i området, og en tur til Royal National Park er et must. Parken byder på enestående vandrestier, smukke udsigter og en chance for at opleve Australien's unikke flora og fauna. Det anbefales at tage en vandretur langs kystlinjen, hvor man kan nyde den friske luft og den rolige atmosfære.
Lokale kulturelle oplevelser kan findes i Helensburgh, med adskillige kunstgallerier og små butikker, der viser lokale kunstnere og håndværk. Et besøg til de lokale caféer giver mulighed for at smage på lækre refreshments, mens man nyder udsigten over den livlige bymidte. Helensburgh har en charmerende historie, og en gåtur gennem byens gader kan afsløre gamle bygninger og viktorianske hoteller, der fortæller om områdets fortid.
En vigtig del af Helensburghs identitet er dens beliggenhed nær vandet. At tilbringe tid ved de nærliggende strande, som Otford og Thirroul, giver mulighed for svømning, surfing eller blot at slappe af i solen. For dem, der er interesserede i at lære mere om den lokale historie, er det værd at besøge Helensburgh Heritage Centre, som tilbyder udstillinger og information om områdets udvikling.
Alt i alt er Helensburgh et sted, hvor man kan nyde både natur, kultur og afslapning. Det er en by, der tiltrækker både naturliebhåndtere og dem, der søger en fredelig tilflugtssted fra storbyens travlhed.