Angra dos Reis er kendt for sine smukke strande og betagende øer, der gør det til et ideelt rejsemål for naturelskere. Strande som Lopes Mendes og Praia do Dentista tilbyder klart vand og bløde sandstrande, hvilket gør dem perfekte til afslapning og svømning. At tage en bådtur til de omkringliggende øer er en populær aktivitet, hvor besøgende kan opleve serene steder som Ilha Grande, der er kendt for sine uberørte naturskønheder.

Økoturisme er også en vigtig del af oplevelsen i Angra dos Reis. Der er mange muligheder for vandreture, hvor man kan udforske den tætte regnskov og se det varierede dyreliv. Rutas som Caminho do Ouro fører dig gennem historiske skridt, hvor man kan lære om områdets kultur og historie.

Historiske steder i Angra dos Reis er værd at besøge, heriblandt byens koloniale centrum, hvor man finder smukke kirker og bygninger fra det 18. århundrede. Borgmesterens hus og Matriz-kirken giver et indblik i den lokale arkitektur og historie.

For dem, der interesserer sig for vandsport, byder Angra dos Reis på muligheder som kajakroning og dykning. Dykning i det klare vand omkring øerne afslører farverige koralrev og et mangfoldigt marineliv.

Afslutningen af dagen kan nydes med desuden lokale retter på en af byens restauranter, hvor fisk og skaldyr ofte står på menuen. Angra dos Reis tilbyder en harmonisk blanding af natur, historie og kultur, hvilket gør det til et bemærkelsesværdigt rejsemål i Brasilien.