Waterloo in den Vereinigten Staaten bietet eine Vielzahl an interessanten Aktivitäten und Sehenswürdigkeiten. Eine der Hauptattraktionen ist das John Deere Tractor & Engine Museum, wo Besucher mehr über die Geschichte der Landwirtschaftstechnik erfahren können. Zudem bietet das Grout Museum District eine Sammlung von Museen und ein Planetarium, die Einblicke in die lokale Geschichte, Wissenschaft und Kultur bieten.
Für Kunstinteressierte bietet die Waterloo Center for the Arts eine Vielzahl von Exponaten, darunter eine umfangreiche Sammlung von lateinamerikanischer Kunst. Naturfreunde kommen im Cedar Valley Arboretum & Botanic Gardens auf ihre Kosten, das eine herrliche Landschaft zum Spazierengehen und Entspannen bietet.
Ein weiteres Highlight ist der Lost Island Waterpark, der besonders für Familien geeignet ist und zahlreiche Wasserrutschen und Attraktionen bietet. Wer sich für Architektur interessiert, sollte die Sullivan Brothers Iowa Veterans Museum besuchen, das nicht nur der Gedenkstätte für Veteranen gewidmet ist, sondern auch architektonisch interessant gestaltet wurde.
Nicht zuletzt lädt die Innenstadt von Waterloo mit ihren diversen Restaurants, Cafés und Geschäften zum Bummeln und Verweilen ein. Es gibt also in Waterloo für fast jeden Geschmack etwas zu entdecken.