Waco bietet eine Vielzahl von Aktivitäten und Sehenswürdigkeiten, die ein abwechslungsreiches Erlebnis garantieren. Ein Highlight ist das Magnolia Market at the Silos, ein Einkaufs- und Erlebniszentrum, das von den Hosts der beliebten Fernsehsendung "Fixer Upper" gegründet wurde. Hier können Besucher shoppen, entspannen und die gemütliche Atmosphäre genießen.
Kunstliebhaber sollten das Dr Pepper Museum nicht verpassen, das die Geschichte der berühmten Getränkemarke beleuchtet. Ebenso beeindruckend ist das Waco Mammoth National Monument, wo man fossile Überreste von Mammuts in situ bestaunen kann. Naturfreunde können im Cameron Park spazieren gehen oder Rad fahren. Der Park bietet viele Wege und schöne Aussichtspunkte.
Für einen kulturellen Einblick bietet sich ein Besuch im Texas Ranger Hall of Fame and Museum an, das die Geschichte der legendären Texas Rangers dokumentiert. Darüber hinaus gibt es in Waco viele lokale Brauereien und Restaurants, die einen Besuch wert sind, um die lokale Küche und Braukunst zu entdecken.