In Rapid City gibt es eine Vielzahl von Aktivitäten und Sehenswürdigkeiten, die einen Besuch wert sind. Ein Highlight ist Mount Rushmore, das berühmte Nationaldenkmal mit den in Stein gemeißelten Gesichtern von vier US-Präsidenten. In der Nähe befindet sich auch das Crazy Horse Memorial, ein beeindruckendes Denkmal, das noch in Arbeit ist und die Kultur der amerikanischen Ureinwohner würdigt. Für Naturliebhaber bietet der Badlands-Nationalpark atemberaubende Landschaften und Wanderwege. Eine weitere Attraktion ist der Custer State Park, der für seine landschaftliche Schönheit und seine reiche Tierwelt, einschließlich freier Bisonherden, bekannt ist.

In der Stadt selbst ist das Journey Museum and Learning Center ein interessanter Ort, um mehr über die Geschichte, Geologie und Kultur der Region zu erfahren. Das Dinosaur Park, mit seinen lebensgroßen Dinosauriermodellen, bietet eine unterhaltsame und lehrreiche Gelegenheit, mehr über die prähistorische Vergangenheit zu erfahren. Die Innenstadt von Rapid City hat auch ihren Charme mit der City of Presidents Walk, wo Bronze-Statuen früherer US-Präsidenten entlang der Bürgersteige stehen. Zum Entspannen und Genießen gibt es eine Vielzahl von Restaurants und Cafés, die lokale Spezialitäten und internationale Küche anbieten. Die Reptile Gardens bieten eine einzigartige Präsentation verschiedenster Reptilien und Pflanzen, die Kinder und Erwachsene gleichermaßen ansprechen. Rapid City bietet eine gute Mischung aus Kultur, Natur und Geschichte, und ist ein guter Ausgangspunkt, um die Schönheit von South Dakota zu erkunden.