Piedras Negras hat eine Vielzahl von Aktivitäten und Sehenswürdigkeiten zu bieten, die Besucher interessieren können. Ein Highlight in der Stadt ist der Puente Internacional 1, der eine beeindruckende Aussicht auf den Rio Grande und den Übergang zwischen Mexiko und den USA bietet. Ein Besuch in der Plaza de las Culturas ist ebenfalls lohnenswert, da man dort mehr über die verschiedenen Kulturen Mexikos erfahren kann. Auch ein Bummel durch die Stadt ermöglicht es, die lokale Gastronomie in Restaurants zu erkunden, in denen traditionelle nordmexikanische Gerichte serviert werden.

Für Geschichtsliebhaber ist das Museo de la Frontera Norte von Interesse, wo man mehr über die Grenzgeschichte der Region erfahren kann. Entspannung findet man im Parque Nacional del Río Bravo, wo man spazieren gehen und die Natur genießen kann. Eine Besonderheit der Region ist das Piedras Negras Innenstadt, wo man die architektonische Mischung aus Moderne und Kolonialstil beobachten kann. Schließlich ist das lokale Nachtleben ebenfalls eine Erkundung wert, da es Gelegenheiten gibt, authentische Musik und Tanzstile zu erleben.