Palmdale bietet eine Vielzahl von Aktivitäten für Besucher. Der Antelope Valley California Poppy Reserve ist besonders im Frühling einen Besuch wert, wenn die Wildblumen blühen und die Landschaft in leuchtenden Farben erstrahlt. Für Luftfahrtinteressierte bietet das Joe Davies Heritage Airpark historische Flugzeuge zur Besichtigung an. Wer sich für Astronomie begeistert, sollte das Mojave Desert Astronomy Preserve besuchen, das eine klare Sicht auf den nächtlichen Sternenhimmel bietet.

Die Natur rund um Palmdale lädt zu Outdoor-Aktivitäten ein. Der Los Angeles National Forest bietet zahlreiche Möglichkeiten zum Wandern, Mountainbiken und Picknicken. Im Palmdale Amphitheater finden regelmäßig Konzerte und Veranstaltungen unter freiem Himmel statt, was besonders für Musikliebhaber interessant sein könnte.

Für die ganze Familie eignet sich ein Besuch im DryTown Water Park, wo man an heißen Tagen Abkühlung finden kann. Shopping-Freunde könnten einen Abstecher ins Antelope Valley Mall machen, das eine Vielzahl von Geschäften und Restaurants bietet. Schließlich bietet die Stadt auch kulturelle Erlebnisse im Palmdale Playhouse, wo regelmäßig Theateraufführungen und Kunstausstellungen stattfinden.