Milford bietet eine Vielzahl von Aktivitäten, die Besucher genießen können. Ein Highlight ist der Silver Sands State Park, ein schöner Ort, um Spaziergänge entlang des Strandes zu machen und die natürliche Umgebung zu genießen. Für Naturliebhaber ist auch der Eisenhower Park mit seinen Wanderwegen und Picknickplätzen ein beliebtes Ziel.

Die Innenstadt von Milford hat ihren eigenen Charme mit vielen historischen Gebäuden und kleinen Geschäften, die zum Bummeln einladen. Hier kann man auch die lokale Gastronomie entdecken, mit einer Auswahl an Restaurants, die verschiedene Küchen anbieten.

Für Kunst- und Kulturinteressierte gibt es das Firehouse Art Gallery, das lokale Kunstwerke und wechselnde Ausstellungen zeigt. Wenn Sie an Geschichte interessiert sind, lohnt sich ein Besuch des Milford Historical Society Museums, um mehr über die lokale Geschichte zu erfahren.

Der Walnut Beach, bekannt für seine entspannte Atmosphäre, ist ein weiterer angenehmer Ort, um Zeit im Freien zu verbringen und die Aussicht auf den Long Island Sound zu genießen. Insgesamt bietet Milford ein vielfältiges Angebot an Freizeitmöglichkeiten, die für unterschiedliches Interesse geeignet sind.