Guarujá ist ein beliebtes Urlaubsziel in Brasilien und bietet eine Vielzahl von Aktivitäten für Besucher. Strandbesuche sind ein Muss, da die Stadt einige der schönsten Strände Brasiliens hat, darunter Praia da Enseada und Praia de Pernambuco. Diese Strände sind ideal zum Sonnenbaden, Schwimmen und für Wassersportarten wie Surfen und Kajakfahren. Ein weiteres Highlight ist der Parque Ecológico do Perequê, wo man die lokale Flora und Fauna entdecken und entspannte Wanderungen unternehmen kann.

Für diejenigen, die sich für Geschichte interessieren, bietet das Forte dos Andradas Einblicke in die militärische Vergangenheit der Region. Die Festung bietet auch eine beeindruckende Aussicht auf die Küste. Ein Besuch im Aquário Acquamundo ist ebenfalls empfehlenswert, besonders für Familien, da es eine Vielzahl von Meereslebewesen beherbergt und informative Ausstellungen bietet.

Die lokale Gastronomie sollte man ebenfalls nicht verpassen. Guarujá ist bekannt für seine frischen Meeresfrüchte, die in den zahlreichen Restaurants der Stadt serviert werden. Ein Spaziergang durch die Märkte und Geschäfte der Stadt bietet die Möglichkeit, lokale Produkte und Kunsthandwerk zu entdecken. Guarujá bietet auch Nachtleben mit zahlreichen Bars und Clubs entlang der Strandpromenade, die für Unterhaltung sorgen.