Estes Park bietet eine Vielzahl von Aktivitäten, die sowohl Naturliebhaber als auch Kulturliebhaber ansprechen. Im Rocky Mountain National Park kann man zahlreiche Wanderwege erkunden, die atemberaubende Ausblicke auf die umliegende Berglandschaft bieten. Besonders im Herbst ist der Park wegen der Baumfärbung und der Möglichkeit, Elche zu beobachten, beeindruckend. Wer lieber eine entspannte Fahrt unternehmen möchte, sollte den Trail Ridge Road besuchen, eine der höchsten durchgehenden Straßen in den USA, die eine atemberaubende Aussicht bietet.
Im Stadtzentrum von Estes Park gibt es charmante Geschäfte und Boutiquen, in denen man lokale Kunstwerke, Souvenirs und handgefertigte Produkte entdecken kann. Das Stanley Hotel ist nicht nur für seine elegante Architektur bekannt, sondern auch als Inspiration für Stephen Kings "The Shining". Eine geführte Tour durch das Hotel ist eine interessante Möglichkeit, mehr über seine Geschichte zu erfahren.
Für Abenteuerlustige bietet Estes Park auch Möglichkeiten zum Klettern und Bergsteigen, insbesondere auf dem berühmten Longs Peak. Wer es weniger anstrengend mag, kann am Lake Estes entspannen, Bootsfahrten genießen oder die Umgebung mit dem Fahrrad erkunden. Abschließend kann man bei einem Besuch in einem der lokalen Restaurants die regionale Küche kennenlernen und den Tag bei einem gemütlichen Abendessen ausklingen lassen.