Cabo San Lucas bietet eine Vielzahl von Aktivitäten und Attraktionen, die es zu einem beliebten Reiseziel machen. Strände und Wassersport sind von großer Bedeutung. Playa El Médano ist der Hauptstrand, ideal zum Schwimmen und für Wassersportarten wie Jetski und Parasailing. Für Schnorchel- und Tauchausflüge ist die Region um das Cabo Pulmo Meeresreservat bekannt, wo man eine beeindruckende Unterwasserwelt entdecken kann.

Ein weiteres Highlight ist der Küstenbogen El Arco, eine faszinierende Felsformation, die sich am Meer erhebt. Bootsfahrten dorthin bieten eine malerische Aussicht und die Möglichkeit, Seelöwen zu beobachten. Sportfischen ist auch eine beliebte Aktivität, da die Gewässer um Cabo für ihre reiche marine Fauna bekannt sind.

In der Stadt selbst gibt es zahlreiche Restaurants und Bars, die lokale Küche und frische Meeresfrüchte anbieten. Ein Spaziergang durch die Marina von Cabo San Lucas bietet Einkaufs- und Essensmöglichkeiten sowie einen schönen Blick auf die luxuriösen Yachten im Hafen. Für Kunstliebhaber sind die Galerien und Kunsthandwerksläden in der Innenstadt interessant.

Wer sich für das Nachtleben interessiert, findet in Cabo San Lucas ein lebhaftes Angebot an Clubs und Bars. Schließlich bieten die Umgebung und das Inland von Baja California Sur Natur- und Outdoor-Abenteuer wie Wandern, Quad-Fahren und Kamelritte in der Wüstenlandschaft.